Ищем виновных в ДТП. Ждем совета опытных водителей

Сегодня мы предлагаем освежить в памяти ПДД и разобрать ситуацию, которая показана на картинке. Вам предстоит ответить на вопрос: "Кто из водителей повинен в ДТП?"

Итак, по главной дороге движется два автомобиля: грузовик и красный легковой автомобиль. Со второстепенной дороги желтая "легковушка" планирует совершить поворот направо. Также на рисунке показано место ДТП. Теперь давайте разбираться.

Если обратиться к ПДД, то красный автомобиль не нарушает п. 11.4 ПДД РФ.

А вот что до желтой машины, то тут налицо грубейшее нарушение. Ведь перед въездом на главную дорогу установлен знак "Уступите дорогу". Если машины столкнулись, значит водитель желтого авто проигнорировал требование знака.

И только случай, когда желтый автомобиль уже заканчивал маневр, а красный неожиданно выскочил из-за грузовика, делает последнего виновником ДТП.

А как вы ответили на поставленный вначале вопрос по дорожной ситуации на картинке? Поясните свое решение в комментариях.